入力　fill_in

<input class="date_time_picker optional form-control" type="text" value="2021-10-19 05:51:21 +0900" name="article[published_at]" id="article_published_at">

例えばこんなタグに入力したい

fill_in 'article[published_at]’, with: Time.current

fill_in 'article_published_at’, with: Time.current

fill_in 'idまたはname', with: ‘入力値’という形で入力することができる

fill_in '.date_time_picker', with: Time.current

このようにclass指定も可能

ボタンクリック click_on